実家に戻る予定なのですが、建築後かなり経っているにもかかわらず、一度もリフォームしたことがありません。大規模なリフォームをするくらいなら、建て替えたほうがよいでしょうか？

リフォーム（リノベーション）と建て替えには、それぞれにメリットとデメリットがあります。

建物の基礎や構造部分の劣化が激しいようであれば、長期的な安全性を考慮して建て替えを選択されるほうが良いでしょう。
しかし、構造を活かせる状態でリフォームにて対応可能であれば、建て替えに比べてコストや工期を大幅に抑えられるだけでなく、現在の住まいが狭くならない点や、思い出の詰まったご実家の面影を残せるなどのメリットがあります。

また、昨今の資材価格高騰の影響を抑えつつ、最新の耐震補強や断熱改修を行うことで、新築と同等の快適性を実現することも可能です。

いずれにせよ、一度現地を拝見して建物の状態をしっかり診断（インスペクション）できれば、どちらがこれからの暮らしにとってベターかプロの視点で判断し、アドバイスさせていただきます。お気軽にご相談ください。